كم عدد المرات التي اصطدمت فيها عائلتك بفتحة السقف بسبب مطبّ السرعة؟ هل أنت من عشاق الضبط؟
إذا استخدمت صدمات CDC فهذا أمر سيء للغاية، لأنها لن تحقق لك التحكم الذي تريده!
نظام التعليق الهوائي مزعج للغاية، ويتطلب رحلات متكررة إلى المرآب عند تركيبه مسبقاً، ويضيع معظم وقتك ولا يعمل كما ينبغي ...... إذا كنت تفكر في نفس الشيء، فأرجو أن تتحلى بالصبر وتقرأ هذه المقدمة لتحسين هيكل تسلا شديد الصلابة بنسبة 100%! ابدأ الآن.
ممتصات تسلا - نظام التعليق المغناطيسي لموديل تسلا 3 وموديل تسلا Y
On the Same Level as the Supercars, Tesla Absorbers – is the Magnetic Suspension System for the Tesla Model 3 and Model Y is a specially designed suspension system that consumes only 20 watts of electricity, is non-destructive to install (4 hours), and improves handling and comfort! This suspension system is a 100% solution to Tesla’s stiff chassis problem ?But……….. why is it so amazing?
أولاً، نحن بحاجة إلى فهم كيفية عمل هذا التوقف المؤقت، ففي النهاية، الرجال الذين يقرؤون هذا المقال هم أيضًا مستهلكون يقظون جدًا!
ممتصات تسلا - نظام التعليق المغناطيسي لطراز تسلا موديل 3 وطراز تسلا موديل Y
| No. | الوحدة النمطية | وصف الوظيفة |
| 1 | وظيفة التحكم التكيفي | وفقًا للسرعة الحالية، وزاوية عجلة القيادة، وتسارع الجسم في جميع الاتجاهات، وتسارع ترهل الزنبرك وغيرها من المعلومات لتحديد ظروف الطريق وحالة السيارة، وحساب قوة التخميد للتعليق تلقائيًا، وفقًا لنموذج المخمّد للتحكم تلقائيًا في PWM، وذلك للتحكم في تيار المخمّد، لتحقيق أهداف التحكم في التخميد المتوقعة، لتحقيق أفضل راحة وتحكم |
| 2 | الوضع الرياضي | زيادة قوة تخميد المخمّد لتلبية متطلبات المناولة القوية |
| 3 | Comfort Mode | Soft damper characteristics for comfort |
| 4 | نظام اختيار وضع القيادة | يمكن تعديل خصائص ممتص الصدمات لتناسب أنماط القيادة المختلفة |
| 5 | وظيفة الثقب والفتحة | الراحة المثلى عند عبور مطبات السرعة/المصدات/أغطية الآبار |
| 6 | وظيفة التحكم في منع التدحرج | قم بتغيير قوة التخميد للمخمدات اليمنى واليسرى لتقليل زاوية دوران المركبة العابرة. |
| 7 | وظيفة التحكم المضاد للإيماء | من خلال دواسة الفرامل، ومقدار تغيير التسارع الطولي وإشارات أخرى، من خلال تعزيز قوة التخميد للمخمد للتحكم في إيماءة السيارة، بحيث تكون درجة ميل مقدمة الجسم صغيرة |
| 8 | وظيفة التحكم في منع الإمالة | يتم زيادة قوة التخميد للمخمّد بشكل مناسب لفترة قصيرة من الوقت عن طريق إشارات من دواسة المكابح ومقدار تغيير التسارع الطولي وما إلى ذلك لتقليل الحركة الخلفية أثناء بدء التشغيل والتسارع السريع. |
| 9 | التحكم في تشغيل/إيقاف تشغيل السيارة | توفير وضع التخميد المقابل والتحكم في التيار وفقًا للتحكم في تشغيل/إيقاف السيارة |
| 10 | مراقبة تيار الخرج في حلقة مغلقة | يحدد ما إذا كان تيار الخرج عند القيمة المطلوبة ويضبط إذا كان هناك انحراف |
مخمدات تسلا - يتكون نظام التعليق المغناطيسي لتسلا موديل 3 وموديل Y من نظام استشعار ونظام تحكم ذكي ومادة ذكية (أي سائل مغناطيسي) ومثبط مغناطيسي. يكمل نظام الاستشعار عملية الحصول على المعلومات وتحميل حالة السيارة، ويكمل نظام التحكم الذكي عملية حساب اتخاذ القرار وتطبيق التيار المستهدف، ويخرج المثبط المغنطيسي قوة التخميد المستهدفة المطلوبة، وبالتالي التحكم في وضع السيارة.
MRD = الهيكل التخطيطي لممتص الصدمات المغناطيسي
ميزات منتج Tesla MRC للتعليق MRC MRD:
- استجابة سريعة: يمكن أن يكون تردد تغير قوة التخميد أكثر من 1000 مرة في الثانية;
- المتانة العالية: يكون التغير في الخواص الميكانيكية بعد العمل طويل الأمد ضئيلاً للغاية، ويكون تأثيره ضئيلاً للغاية عند قياسه من منظور ديناميكيات السيارة;
- قابلية ضبط عالية: النطاق القابل للتعديل لقوة التخميد كبير، وتغطية القوة أكبر بكثير من المخمدات العادية بنسبة 100%.
- حساسية منخفضة لدرجات الحرارة: في درجات الحرارة المختلفة، يكون معدل تغير قوة التخميد أقل بكثير من المخمد العادي.
السائل المغنطيسي (MRF)
الخواص النموذجية لسوائل تسلا MRC المعلقة المغناطيسية
| Appearance | Dark grey liquid |
| Zero-field viscosity (mPa.s, 40°C) | 75±15 （800～1200 s-1slope） |
| Density, g/cm 3 (room temperature) | 2.60～2.75 |
| Solid content (wt%), % | 78.26 |
| Operating temperature (°C) | -45～130 |
| Flash point (°C) | >150 |
تسلا MRC سائل التعليق المغناطيسي المعلق MRC ميزات المنتج
- Low zero-field viscosity
تسهّل اللزوجة المنخفضة جدًا في ظروف المجال المغناطيسي الصفري للمشغل الحصول على أقل حد أدنى ممكن لقيمة قوة الضبط.
- قوة إنتاجية عالية
تسهّل قوة المردود العالية في وجود مجال مغناطيسي مطبق على المشغل الحصول على أعلى حد أعلى ممكن لقيمة القوة المنظمة.
- نطاق درجة حرارة واسع وجيد
يمكن استخدامه بشكل طبيعي لفترة طويلة في نطاق -45 ℃ - 130 ℃.
- مقاومة جيدة للترسيب
انخفاض معدل الترسيب بعد الوقوف لفترات طويلة وعدم وجود ترسيب صلب.
- إعادة تشتيت جيدة
من السهل جدًا إعادة تشتيتها وتجانسها بعد الوقوف والاستقرار لفترات طويلة.
- مقاومة جيدة للتكثيف
لا يحدث IUT (باستخدام السماكة) بعد فترة طويلة من الاستخدام.
- مقاومة جيدة للشيخوخة
الاستخدام طويل الأجل ليس سهلاً بسبب الأكسدة ودرجة الحرارة والضوء والقوة الميكانيكية وعوامل أخرى تحدث ظاهرة الشيخوخة.
- التنقل الجيد
قابلية تدفق ممتازة بعد سحب المجال المغناطيسي المطبق.
- توافق جيد مع مانع التسرب
استخدام مواد وتركيبات خاصة، وتوافق جيد مع مواد الختم، مما يساعد على ضمان موثوقية الختم.
- تقليل الاحتكاك بشكل جيد
يساهم معامل الاحتكاك المنخفض مع سطح التلامس في الخواص الميكانيكية للمشغل.
- مقاومة جيدة للتآكل
الاستخدام طويل الأجل له تأثير تآكل منخفض على أسطح التلامس، مما يساهم في متانة المشغل.
- بيئة أكثر اخضراراً
يتم تحضيره بمواد وعمليات صديقة للبيئة، فهو صديق للبيئة.
صور فوتوغرافية لوحدة التحكم الإلكترونية
الخصائص التقنية لوحدة التحكم الإلكترونية:
- ميزات النظام
ويعتمد النظام استراتيجية النمذجة والتحكم في المنصة المعيارية لتطوير البرنامج الوظيفي لنظام التعليق الذي يتم التحكم فيه إلكترونيًا، والذي يمكن أن يساعد العملاء على تحقيق وظائف مختلفة مثل حساب وضع حركة السيارة بالكامل، والتحكم في الاهتزازات العمودية، والتحكم في ارتفاع الهيكل، والاتصال بالمركبة بالكامل، ويمكنه توفير خدمات معايرة مطابقة.
- السلامة الوظيفية
وهو يدعم مستوى السلامة ISO26262 ASIL B من المواصفة القياسية ISO26262 ASIL B ويلبي متطلبات تطبيق النظام المغنطيسي.
- ميزات الأجهزة والبرامج
يتبع تطوير البرمجيات متطلبات نظام عملية ASPICE وعملية التطوير ISO26262، والتي يمكن أن تحقق إدارة شاملة وإمكانية تتبع المتطلبات والتصميم والنموذج والرمز والاختبار.
تتبنى أجهزة التحكم مخطط التطوير بتكامل عالٍ وقدرة جيدة على التكيف وسهولة توسيع الوظائف. وهي تعتمد جيلًا جديدًا من المعالجات عالية الأداء 32 بت، وتصميم الأجهزة متوافق مع تسلسل أعلى من الرقائق الرئيسية لدعم احتياجات الطاقة الحسابية وتوسيع موارد الذاكرة. يمكن أن توفر شريحة إدارة الطاقة القوية ضمانًا مهمًا للتشغيل الآمن للنظام بأكمله، وفي الوقت نفسه، لديها وظيفة إيقاظ النظام بشكل دوري. تدمج وحدة التحكم رقاقة مستشعر القصور الذاتي سداسية المحاور، وتحتفظ بمجموعة متنوعة من أنواع قنوات إدخال الحصول على إشارات المستشعر. يحتوي الإخراج على 4-8 قنوات إخراج.
- الهيكل الميكانيكي
يعتمد تصميم الهيكل الميكانيكي على مخطط تركيب منفصل، مع مراعاة تخطيط ثنائي الفينيل متعدد الكلور للأجهزة ومتطلبات تبديد الحرارة، والحجم الكلي مضغوط، ويشغل مساحة أقل، ويمكن ترتيبه بشكل مريح ومرن في مقصورة الركاب أو المقصورة الخلفية. يمكن أن يلبي درجة حرارة التشغيل من -40 ℃ ~ 85 ℃ ومستوى أداء IP6K9K المقاوم للغبار والماء.
خوارزمية التحكم
إستراتيجية التحكم في المظلة (SH) وإستراتيجية التحكم في التخميد المدفوع بالتسارع (ADD) = SH-ADD يمكن أن تكون إستراتيجيتا التحكم شبه النشطة الكلاسيكية مكملتين من حيث تأثير التحكم. يكون لاستراتيجية التحكم في المظلة تأثير تحكم أفضل في نطاق التردد المنخفض (حول تردد رنين الجسم)، بينما يكون لاستراتيجية التحكم في التخميد المدفوع بالتسارع تأثير تحكم أفضل في نطاقات التردد المتوسطة والعالية (فوق تردد رنين الجسم).
تستخدم خوارزمية التحكم في التخميد الهجين المحسّن في التخميد المدفوع بالتسارع (SH-ADD) محدد نطاق تردد بسيط لتحديد الخصائص العابرة للتعليق؛ حيث يتم اختيار استراتيجية التحكم في التخميد المدفوع بالتسارع في حالة الاهتزازات منخفضة التردد، ويتم اختيار استراتيجية التحكم في التخميد المدفوع بالتسارع لنطاقات التردد الأخرى.
في الشكل أدناه، يتم استخدام خوارزمية SH-ADD للمقارنة مع استراتيجيات التحكم الأخرى التي تستهدف راحة الركوب. يمكن استنتاج أن تأثير التحكم في هذه الخوارزمية هو الأمثل تقريبًا، ويمكنها أن تجمع بشكل مثالي تقريبًا بين مزايا التحكم في المظلة والتحكم في التخميد المدفوع بالتسارع. ونتيجة لذلك، فإن التحكم فيها قريب جداً من الحد الأدنى لمنحنى استجابة التردد. في الواقع، من الصعب العثور على خوارزميات تحكم أخرى ذات نتائج تحكم أفضل لتسارع الجسم.
مقارنة بين مؤشرات الأداء المعيارية: راحة الركوب - (الرسم البياني الأيسر) والثبات على الطريق - (الرسم البياني الأيمن).
خوارزميات التحكم الموجه لراحة الركوب وخوارزميات SH-ADD مع مقاييس الأداء الموحدة لمقايضة نظام التعليق السلبي وقيم حد الراحة أثناء الركوب والالتصاق بالطريق (الخطوط المتقطعة) بقيم التخميد (الخطوط المتصلة مع تغير اللون).
نظام التعليق MRC من تسلا: قلب التحكم في تجربة قيادة هيكل السيارة
1) وفقاً للمبادئ الأساسية لديناميكيات السيارات، فإن العامل الحاسم في الموقف العام للسيارة هو التخميد وصلابة نظام التعليق;
2) يمكن لنظام تعليق Tesla MRC تنظيم تخميد وصلابة نظام التعليق بشكل مستقل، ولكن يمكنه أيضاً تنسيق المكونات الأخرى (نظام التحكم الإلكتروني بالثبات والتوجيه، ونظام منع انغلاق المكابح ABS، إلخ) لتنظيم القوى الأخرى على العجلات;
3) يمكن لنظام تعليق Tesla MRC تنظيم وضع حركة السيارة لضمان تجربة قيادة السيارة وسلامة القيادة، وهو مفتاح التحكم في خط الهيكل.
يتم تعبئة السائل المغناطيسي الرغوي المغناطيسي (MRF) في المخمّد المغناطيسي الرغوي المصمم خصيصاً. عندما يكون سطح الطريق غير مستوٍ ويتسبب في قفز العجلات، تنتقل معلومات استجابة السيارة للاهتزاز إلى نظام التحكم من خلال المستشعرات، ويقوم جهاز التحكم بحساب وتحديد وفقاً لخوارزمية التحكم المحددة مسبقاً (خوارزمية SH-ADD المحسّنة)، ويرسل الأوامر المقابلة، ويضبط تيار الملفات الكهرومغناطيسية في قناة التخميد في الوقت الحقيقي، ومن ثم يغير قوة المجال المغناطيسي.
يتم ضبط قوة المجال المغناطيسي في قناة التخميد في الوقت الحقيقي لإنتاج ضغوطات إنتاجية مختلفة ومعاملات لزوجة ظاهرية مختلفة، وبالتالي ضبط قوة التخميد الناتجة عن المثبط المغناطيسي وتحقيق الضبط المستمر والقابل للتحكم في قوة التخميد لتحقيق الغرض من التخميد الذكي لاهتزازات أنظمة التعليق في السيارات، وبالتالي الحفاظ على التحكم في السيارة وراحتها في حالة مثالية.
مزايا نظام التعليق MRC من تسلا
في تحليل ديناميكيات السيارة، كانت استجابة توجيه السيارة المزودة بنظام التعليق المغناطيسي أكثر سرعة ويمكن تحقيق سرعات أعلى. في اختبار خطوة زاوية عجلة القيادة، كان مسار السيارة المزودة بنظام التعليق المغنطيسي المغناطيسي أقصر، مما يشير إلى تحكم أفضل. في اختبار الأداء عند الانعطاف، يقوم نظام التعليق المغنطيسي بضبط قيمة التخميد في التعليق آلاف المرات في الثانية الواحدة، مما يعزز دعم نظام تعليق السيارة أثناء الانعطاف، ويقوي التماسك الجانبي للإطارات ويقلل من تمايل جسم السيارة.
في اختبارات التسارع على الطرقات الوعرة، يحدّ نظام التعليق المغنطيسي من ارتداد الهيكل ويحافظ على تلامس الإطارات مع الأرض في جميع الأوقات، مما يؤدي إلى تقليل زمن التسارع إلى 100 كم. كما أن أداء نظام التعليق المغنطيسي ممتاز، في حين تم تحسين الراحة مقارنةً بنظام التعليق التقليدي. أما فيما يتعلق بتصفية اهتزازات الجسم منخفضة التردد وضوضاء الطريق عالية التردد، فإن نظام التعليق المغنطيسي يتميز بميزة واضحة مقارنة بأنظمة التعليق التقليدية.
بالمقارنة مع نظام التعليق الكهروهيدروليكي القابل للضبط الكهروهيدروليكي CDC، فإن المخمّد المغناطيسي الهيدروليكي (MRD) يحتوي على أجزاء أقل وهيكل أبسط، وأكبر ميزة في نظام التعليق الكهروهيدروليكي القابل للضبط هي استجابته السريعة، حيث يقوم بضبط تخميد التعليق حتى 1000 مرة في الثانية، وهو أسرع بكثير من نظام التعليق الكهروهيدروليكي القابل للضبط CDC.
يتوفر نظام التعليق الذكي المغنطيسي المغنطيسي في أسواق السيارات الأوروبية والأمريكية، ومنتجات نظام التعليق المغنطيسي الذكي متوفرة تجارياً على نطاق واسع منذ أكثر من 20 عاماً، وهي مجهزة على نطاق واسع بالسيارات الخارقة والسيارات الفاخرة وسيارات السيدان من الفئة C، كاديلاك. ووفقًا لتوقعات Transparency Market Research في عام 2019، سيستخدم ما يقرب من نصف مخمدات اهتزاز السيارات في العالم خلال الـ 15-20 عامًا القادمة تقنية الهندسة المغناطيسية. ويعزز تطبيق المواد المغنطيسية في المخمدات بشكل كبير عملية ذكاء التعليق.
إذا كنت مهتمًا بمنتجاتنا أو ترغب في معرفة المزيد عن أن تصبح موزعًا، يُرجى الاتصال بنا. N2003.COM
