Il est indéniable que Musk a toujours été convaincu que la conduite sans pilote est plusieurs fois plus sûre que la conduite humaine. De la Tesla FSD HW 3.0 à la HW 4.0 en passant par la HW 5.0, elle pourrait être dix fois plus sûre. Cependant, il est important de noter que la technologie de la conduite autonome évolue si rapidement que les algorithmes à eux seuls ont été retravaillés plusieurs fois. Découvrons maintenant le mystère de la DSF de Tesla !

L'itération de la technologie est inévitable, c'est même un processus nécessaire, mais c'est pourquoi il y a un grand point d'interrogation sur les performances réelles du HW5.0, qui sera produit en série dans quelques années.

Tesla FSD HW4.0

Tesla FSD HW4.0 est l'abréviation de Hardware 4.0, c'est-à-dire le nom collectif du matériel de conduite assistée de Tesla. Il a connu des itérations de versions de produits telles que 1.0, 2.0, 2.5, 3.0 et 4.0, et chaque génération a fait des progrès considérables, à l'instar des nouveaux produits lancés par les iPhones chaque année, et le matériel est mis à niveau.

C'est juste que la vitesse d'itération du matériel automobile n'est pas aussi élevée que celle des téléphones mobiles, par exemple, HW2.5 a été publié en 2017, HW3.0 a été publié en 2019, et HW4.0 est arrivé directement en 2023, et bien sûr, avec l'avancement de la technologie, le produit continuera à être itéré à l'avenir, et il y aura également HW5.0.Avec l'itération de chaque génération du produit, la caméra, la puce et d'autres systèmes matériels seront mis à niveau.

Comparaison avec HW3.0

HW4.0 est complètement différent de la solution LiDAR actuelle, Tesla adopte la solution de vision pure, ce qui correspond au jugement que Musk a insisté.

Musk estime que la solution de vision pure peut répondre aux besoins futurs de la conduite automatique et constitue le meilleur choix, et il a déclaré que le LiDAR n'était pas la meilleure solution, car les humains s'appuient également sur la vision pour compléter la conduite, de sorte que la machine devrait également être identique aux humains.

Par rapport à la solution LiDAR, la solution de vision pure nécessite moins de matériel de base et est moins coûteuse, ce qui correspond à la philosophie de Musk.

Qu'est-ce qui a changé exactement entre HW 3.0 et 4.0 ? Tout d'abord, en tant que Tesla avec une solution purement visuelle, l'aspect de l'image naturelle est le plus important. Les pixels de la caméra de HW4.0 sont passés de 1,2 mégapixel à 5 mégapixels, et bien que la caméra frontale soit passée d'une caméra trinoculaire à une caméra binoculaire et que le nombre total de caméras ait été réduit de 8 à 7, la distance maximale de détection visuelle est passée de 250 mètres à 424 mètres, ce qui signifie que le système peut voir plus loin et plus clairement.

Comme vous pouvez le voir sur l'écran affichant l'état des véhicules environnants, il y a plus de véhicules qu'auparavant, les modèles de voitures sont reconnus avec plus de précision et les voitures plus éloignées peuvent également être affichées. Par exemple, si vous venez de quitter le garage, vous pouvez voir l'état de la circulation au prochain carrefour, tout comme un conducteur expérimenté, vous pouvez voir plus loin et anticiper.

D'après l'image, la couleur de la caméra HW3.0 n'est pas assez réelle, l'image est jaunâtre ; la clarté de l'image n'est pas élevée, en particulier pour la clarté à longue distance, similaire à celle de notre téléphone portable pour prendre des photos de pixels ne sont pas assez élevés, la mise au point est éloignée du flou, on ne peut pas voir clairement ; rencontré par mauvais temps ou la nuit, le champ de vision n'est pas assez bon ; le degré de reproduction des couleurs HW4.0 est élevé, plus proche de la vision visuelle réelle vue par l'œil nu ; l'image est évidemment plus claire et la résolution de l'image est également plus élevée.

La résolution de l'image est également plus élevée ; à la même distance, HW3.0 ne peut pas voir la plaque d'immatriculation, HW4.0 peut la voir clairement ; la caméra HW4.0 est également plus claire la nuit ou en contre-jour ; en même temps, la caméra fisheye à l'arrière a une perspective plus large, en particulier en marche arrière, elle peut fournir des informations d'alerte plus efficaces ; en outre, HW4.0 peut voir clairement le texte sur la signalisation électronique, alors que HW3.0 ne peut pas le voir clairement en raison du problème de stroboscope de l'écran, il est parfois difficile de voir clairement.

L'amélioration de l'image entraîne une croissance exponentielle de la capacité de traitement des données et une augmentation de la demande arithmétique du système. Selon l'expression officielle de Tesla, l'arithmétique de sa puce est 5 fois supérieure à celle de l'original, ce qui signifie qu'elle passera de 144 TOPS dans HW3.0 à 720 TOPS dans HW4.0, et que les cœurs du CPU passeront également de 12 à 20, afin d'aider à traiter rapidement les informations de l'image.

Par ailleurs, la mémoire de l'unité centrale est passée de LPDDR4 à GDDR6 afin de permettre des transferts d'images et de données plus rapides, et le processus de fabrication de la puce a également été amélioré. L'image vue par la caméra Tesla est également passée de bidimensionnelle à tridimensionnelle, et les objets vus sont plus tridimensionnels, ce qui permet une meilleure reproduction du monde réel. Le système intelligent d'aide à la conduite et le système de sécurité active peuvent tous deux aider le véhicule à mieux évaluer les objets qui l'entourent, et l'objet est passé d'un point à un cube.

HW4.0 améliore l'Autopilot de Tesla avec une meilleure vision, un meilleur jugement et de meilleures fonctions de sécurité, en particulier dans des conditions météorologiques extrêmes. Il permet un freinage d'urgence automatique plus précis et une sortie de voie. Ce nouveau matériel constitue une mise à niveau importante pour Autopilot, qui offre actuellement une assistance pilote à grande vitesse. La fiche d'information officielle de Tesla indique que le HW4.0 utilise des algorithmes avancés pour la conduite autonome, et qu'une version d'essai de conduite entièrement autonome (FSD) est déjà testée aux États-Unis sur les routes urbaines. La puissance de calcul du HW4.0 est cinq fois supérieure à celle du HW3.0 précédent, atteignant 720 TOPS, ce qui en fait un leader dans la technologie des puces, juste derrière l'Azera.

Que signifie la mise en œuvre de Tesla HW 4.0 ?

Actuellement, le marché américain a mis en ligne le FSD, qui aura de meilleures performances basées sur le système matériel HW4.0, et peut réaliser une conduite assistée automatique sur les routes urbaines, tandis que le taux de prise en charge par l'homme peut être très faible. D'après les images vidéo de l'étranger, la FSD peut être comme un conducteur mûr, faire face à la scène de conduite pour réagir rapidement, comme les feux de circulation après le changement de feu pour pouvoir démarrer rapidement, le virage à gauche en attendant l'objet de la voiture qui arrive, peut être comme un conducteur chevronné, dans le véhicule qui passe en même temps démarrer à l'avance.

Le Fsd peut identifier les panneaux de signalisation et prendre des décisions en conséquence. Il peut s'arrêter pour laisser passer les piétons et s'orienter dans des conditions routières complexes. Une fois la confiance établie, la voiture peut prendre le volant. Elle peut emprunter des routes étroites et non balisées en toute sécurité. Dans d'autres pays, les cyclistes, les vélos électriques et les pousseurs de pousse-pousse font partie des usagers de la route. Aux États-Unis, un panneau STOP impose un arrêt complet, sans tenir compte des autres voitures.

La FSD peut-elle être utilisée dans des pays autres que les États-Unis ?

En ce qui concerne la date d'arrivée de la FSD à l'étranger, nous avons également consulté le service clientèle officiel de Tesla, qui nous a indiqué que les nouvelles Model 3, Model Y, Model S (Panorama View) et Model X à l'étranger sont actuellement équipées du dernier système matériel HW4.0, mais qu'il n'y a pas encore de version logicielle de la FSD, et quant à la date d'arrivée de la FSD à l'étranger, il n'y a actuellement pas de date limite spécifique.

L'ancien propriétaire de l'abonnement facultatif FSD consommateurs, si vous pouvez mettre à niveau le matériel HW4.0 gratuitement, le fonctionnaire a également dit qu'il n'y a pas de programme spécifique introduit. Auparavant, les premiers propriétaires de Tesla à l'étranger, lorsque le système matériel utilise encore HW2.5, mais ensuite Tesla a lancé le matériel HW3.0, les anciens propriétaires ou la manière des droits de la finale seulement s'efforcer pour une mise à niveau gratuite à HW3.0, mais aussi limité à l'abonnement des utilisateurs FSD.

Ces dernières années, Tesla a commencé à remplacer ses voitures par la suite informatique HW 4.0, qui optimise la technologie de conduite assistée et la sécurité de la conduite. Récemment, Tesla a annoncé le lancement du nouveau HW 5.0 lors de l'assemblée annuelle des actionnaires de 2024, affirmant que les performances du nouveau HW 5.0 seront plusieurs fois supérieures à celles de l'actuel HW 4.0, et qu'il devrait être officiellement lancé en 2025.

En ce qui concerne le HW 3.0 sur les anciens modèles, Musk a déclaré qu'il sera retiré de la production à l'avenir, mais Tesla continuera à optimiser le HW 3.0, tout en réitérant qu'il ne prévoit pas d'offrir des mises à niveau du HW 3.0 vers le HW 4.0.

Samsung et TSMC HW 5.0

Selon Musk, le HW 5.0 s'appellera "AI 5" et devrait être lancé dans environ 18 mois, vers décembre 2025. Musk a déclaré que le HW 5.0/AI 5 aura des performances 10 fois supérieures à celles du HW 4.0, qui sont déjà 5 fois supérieures à celles du HW 3.0. Cependant, Musk a également mentionné que la consommation d'énergie de HW 5.0/AI 5 sera beaucoup plus élevée, à environ 800 W, contre environ 200 W pour HW 3.0 et HW 4.0.

Préparer la production de masse

Le 18 juillet 2024, les médias coréens ont rapporté que Samsung Electronics produira une nouvelle génération de puces FSD pour Tesla HW 5.0. La puce sera fabriquée à l'aide du processus 4nm de Samsung et devrait prendre en charge les fonctions de pilotage automatique de niveau L5.

Vous avez bien lu, il s'agit de HW 5.0 ! !!! Pour ce qui est de HW5.0, est-ce qu'il y aura un saut "qualitatif", je suis vraiment curieux, ou j'attends avec impatience l'annonce officielle !