無可否認，Musk 一直深信無人駕駛比人類駕駛安全數倍。從 Tesla FSD HW 3.0 到 HW 4.0 再到 HW 5.0，它的安全性可能高出 10 倍。不過，值得注意的是，自動駕駛技術的演進速度非常快，光是演算法就已經重新修改了好幾次。現在讓我們來揭開 Tesla FSD 的神秘面紗！
技術的迭代是無可避免的，反而是必要的過程，但這就是為什麼 HW5.0 將於數年後大量生產，實際表現如何卻要打上一個大大的問號。
Tesla FSD HW4.0
Tesla FSD HW4.0 是 Hardware 4.0 的縮寫，意思是硬體 4.0，是 Tesla 自動輔助駕駛硬體的統稱。它經歷了1.0、2.0、2.5、3.0、4.0等產品版本的迭代，每一代都有跨越式的進步，類似於iPhone每年都會發布新產品，硬體也在不斷升級。
只是汽车硬件的迭代速度没有手机那么高频，比如2017年发布了HW2.5，2019年发布了HW3.0，HW4.0直接来到了2023年，当然随着技术的进步，未来产品还会继续迭代，还会有HW5.0.随着每一代产品的迭代，摄像头、芯片等硬件系统都会升级。
與 HW3.0 比較
HW4.0 與目前主流的 LiDAR 解決方案完全不同，Tesla 採用的是純視覺解決方案，這是 Musk 一直堅持的判斷。
Musk 認為純視覺方案可以滿足未來自動駕駛的需求，是最好的選擇，他表示 LiDAR 並不是最好的方案選擇，因為人類也是依靠視覺來完成駕駛的，所以機器也應該和人類一樣。
相較於 LiDAR 解決方案，純視覺解決方案的基本硬體較少，成本也較低，這也是 Musk 一直遵循的理念。
從 HW 3.0 到 4.0 究竟有哪些改變？首先，身為採用純視覺解決方案的 Tesla，自然影像方面是最重要的。HW4.0 的鏡頭像素從 120 萬畫素升級到 500 萬畫素，雖然前置鏡頭從三目變為雙目，整體鏡頭數量也從 8 個減為 7 個，但最大視覺偵測距離卻從 250 公尺變為 424 公尺，也就是說系統可以看得更遠更清楚。
從螢幕顯示周遭車輛的狀態可以看到，周遭的車輛比以前更多，車款辨識也更精準，更遠的車輛也可以顯示出來。舉例來說，如果您剛離開修車廠，就可以看到下一個路口的交通狀況，就像老手一樣，可以看得更遠，提前預知。
根據圖片顯示，HW3.0攝像機色彩不夠真實，圖像偏黃；圖像清晰度不高，尤其是對於遠距離清晰度不高，類似我們手機拍照的像素不夠高，焦距被拉得很遠，模糊不清，看不清楚；遇到惡劣天氣或夜間，視野不夠好；HW4.0色彩還原度高，更接近肉眼看到的真實目視視野；圖像明顯更清晰，圖像解析度也更高。
圖像解析度也更高，同樣的距離HW3.0看不清的車牌，HW4.0可以看得很清楚；對於夜間或逆光，HW4.0攝像頭也更清晰；同時，尾部的魚眼攝像頭視角更廣，特別是倒車的時候，可以提供更有效的預警信息；另外，HW4.0可以看清楚電子看板上的文字，而HW3.0因為螢幕的閃爍問題，有時候很難看清楚。
圖像的增強使得需要處理的資料容量成倍成倍的增長，系統的算力需求也隨之增加。根據 Tesla 官方的表述，其晶片算力是原本的 5 倍，也就是從 HW3.0 的 144TOPS 升級到 HW4.0 的 720TOPS，CPU 核心也從 12 個升級到 20 個，以協助快速處理影像資訊。
與此同時，CPU 記憶體也從 LPDDR4 升級到 GDDR6，以讓影像大數據傳輸速度更快。此外，晶片製程也進行了升級。Tesla 攝影機看到的影像也從二維變成三維，看到的物體更加立體，可以更好地再現真實世界。智能駕駛輔助系統和主動安全系統都可以幫助車輛更好地判斷周圍的物體，物體也從點變成了立方體。
HW4.0 改善了 Tesla 的自動駕駛功能，提供更好的視野、判斷力和安全功能，尤其是在極端天氣下。它可實現更精確的自動緊急煞車和車道偏離。對於目前提供高速駕駛輔助的 Autopilot 而言，這項新硬體是一項重大的升級。Tesla 的官方資料說明書指出，HW4.0 採用先進的演算法進行自動駕駛，而完全自動駕駛 (FSD) 的試用版已在美國的城市道路上進行測試。HW4.0 的運算能力是之前 HW3.0 的五倍，達到 720TOPS，成為晶片技術的領導者，僅次於 Azera。
Tesla HW 4.0 實作是什麼意思？
目前美国市场已经上线了FSD，基于HW4.0的硬件系统会有更好的表现，在城市道路上可以实现自动辅助驾驶，而人为接管率可以做到很低。從海外的影像視頻來看，FSD可以像一個成熟的駕駛員一樣，面對駕駛場景做出快速的反應，比如紅綠燈變燈後能夠快速啟動，左轉等待對象來車的時候，可以像一個老練的駕駛員一樣，在車輛經過的同時提前啟動。
Fsd 可以識別道路標誌並做出相應判斷。它可以為行人停車，並在複雜的路況中導航。一旦建立起信任，汽車就可以接管方向盤。它可以安全地處理狹窄和無標誌的道路。然而，其他國家的道路參與者包括腳踏車、電動腳踏車和人力車推手。在美國，STOP 標誌要求完全停止，不考慮其他車輛。
FSD 可以在非美國地區使用嗎？
關於 FSD 何時能在海外落地，我們也詢問了特斯拉的官方客服，他們告訴我們，目前海外的新款 Model 3、Model Y、Model S（Panorama View）、Model X 都搭載了最新的 HW4.0 硬體系統，但還沒有相關的 FSD 軟體推送，至於 FSD 何時能在海外推出，目前還沒有具體的時間截點。
而對於老車主選購FSD的消費者，是否可以免費升級HW4.0硬體，官方也表示目前還沒有具體方案出台。此前，最早一批海外特斯拉車主，當時的硬件系統還在使用HW2.5，但隨後特斯拉推出了HW3.0硬件，老車主最終還是通過維權的方式才爭取到免費升級到HW3.0，但也僅限於訂購FSD的用戶。
近年來，Tesla 開始為旗下汽車更換 HW 4.0 電腦套件，優化輔助駕駛技術與行車安全。近日，特斯拉在2024年度股東大會上進一步宣佈推出全新的HW 5.0，並聲稱全新HW 5.0的性能將比目前的HW 4.0提升數倍，預計將於2025年正式推出。
至於舊款車款上的 HW 3.0，Musk 表示未來將會停產，但 Tesla 仍會優化 HW 3.0，但也重申不打算提供 HW 3.0 升級至 HW 4.0。
三星和台積電 HW 5.0
根據 Musk 的說法，HW 5.0 將命名為「AI 5」，預計在大約 18 個月後推出，也就是 2025 年 12 月左右。Musk 表示，HW 5.0/AI 5 的效能將是 HW 4.0 的 10 倍，已經比 HW 3.0 高出 5 倍。不過，Musk 也提到 HW 5.0/AI 5 的耗電量將會更高，約為 800 W，而 HW 3.0 和 HW 4.0 則約為 200 W。
準備大量生產
2024 年 7 月 18 日，韓國媒體報導，三星電子將為 Tesla HW 5.0 生產新一代 FSD 晶片。該晶片將採用三星的 4 奈米製程生產，預計可支援 L5 等級的自動駕駛功能。
您沒看錯，就是 HW 5.0 !!!! 至於 HW5.0 會不會有 「質 」的飛躍，真的很好奇，還是期待官方的宣佈吧！
