不可否认，马斯克一直坚信无人驾驶比人类驾驶安全数倍。从特斯拉 FSD HW 3.0 到 HW 4.0 再到 HW 5.0，它的安全性可能是人类的 10 倍。不过，需要注意的是，自动驾驶技术发展太快，光是算法就已经重新修改了好几次。现在，让我们来揭开特斯拉 FSD 之谜！
技术的迭代是不可避免的，而且是一个必要的过程，但这就是为什么人们对几年后将大规模生产的 HW5.0 的实际性能打上了一个大大的问号。
Tesla FSD HW4.0
特斯拉 FSD HW4.0 是 Hardware 4.0 的缩写，意为硬件 4.0，是特斯拉自动辅助驾驶硬件的统称。它经历了 1.0、2.0、2.5、3.0、4.0 等产品版本的迭代，每一代产品都有飞跃性的进步，类似于 iPhone 每年都会发布新产品，硬件也会随之升级。
只是汽车硬件的迭代速度没有手机那么高频，比如2017年发布了HW2.5，2019年发布了HW3.0，HW4.0直接来到了2023年，当然随着技术的进步，未来产品还会继续迭代，还会有HW5.0.随着每一代产品的迭代，摄像头、芯片等硬件系统都会升级。
与 HW3.0 比较
HW4.0 与目前主流的激光雷达方案完全不同，特斯拉采用的是纯视觉方案，这也是马斯克一直坚持的判断。
马斯克认为，纯视觉方案能够满足未来自动驾驶的需求，是最佳选择，他表示，激光雷达并不是最佳的方案选择，因为人类也是依靠视觉来完成驾驶的，所以机器也应该和人类一样。
与激光雷达解决方案相比，纯视觉解决方案的基础硬件更少，成本更低，这也是马斯克一直遵循的理念。
从 HW 3.0 到 4.0 到底有什么变化？首先，作为一款采用纯视觉解决方案的特斯拉手机，自然图像方面是最重要的。HW4.0 的摄像头像素从 120 万像素升级到了 500 万像素，虽然前置摄像头从三目变成了双目，摄像头总数也从 8 个减少到了 7 个，但最大视觉探测距离却从 250 米变成了 424 米，这意味着系统可以看得更远更清晰。
从屏幕上显示的周围车辆状态可以看出，周围的车辆比以前多了，车型识别也更准确了，更远的车也能显示出来。例如，如果你刚刚离开车库，就可以看到下一个路口的交通状况，就像一个老司机一样，可以看得更远，提前做出预判。
从图片上看，HW3.0 摄像头色彩不够真实，图像偏黄；图像清晰度不高，尤其是远距离清晰度不高，类似于我们手机拍照的像素不够高，焦距拉远模糊不清，看不清楚；遇到恶劣天气或夜间，视野不够好；HW4.0 色彩还原度高，更接近肉眼看到的真实视觉，画面明显更清晰，图像分辨率也更高。
图像分辨率也更高，同样的距离 HW3.0 看不清的车牌，HW4.0 可以看得很清楚；对于夜间或逆光，HW4.0 摄像头也更清晰；同时，尾部的鱼眼摄像头视角更广，尤其是倒车时，可以提供更有效的预警信息；此外，HW4.0 可以看清电子看板上的文字，而 HW3.0 由于屏幕的频闪问题，有时很难看清。
图像的增强使得需要处理的数据量成倍增长，系统算力需求也随之增加。据特斯拉官方表述，其芯片算力是原来的5倍，即从HW3.0的144TOPS升级到HW4.0的720TOPS，CPU内核也从12个升级到20个，以帮助快速处理图像信息。
同时，CPU 内存也从 LPDDR4 升级到了 GDDR6，以实现更快的图像大数据传输。此外，芯片制造工艺也得到了升级。特斯拉摄像头看到的图像也从二维变成了三维，看到的物体更加立体，可以更好地还原真实世界。智能驾驶辅助系统和主动安全系统可以帮助车辆更好地判断周围的物体，物体也从一个点变成了一个立方体。
HW4.0 改进了特斯拉的自动驾驶功能，具有更好的视野、判断力和安全功能，尤其是在极端天气下。它可以实现更准确的自动紧急制动和车道偏离。对于目前提供高速驾驶辅助的 Autopilot 来说，新硬件是一次重大升级。特斯拉的官方资料称，HW4.0 采用了先进的自动驾驶算法，完全自动驾驶（FSD）的试用版已在美国的城市道路上进行测试。HW4.0 的计算能力是之前 HW3.0 的五倍，达到 720TOPS，在芯片技术上处于领先地位，仅次于 Azera。
特斯拉 HW 4.0 的实施意味着什么？
目前，美国市场已经上线了FSD，基于HW4.0硬件系统的FSD会有更好的表现，在城市道路上可以实现自动辅助驾驶，而人为接管率可以很低。从国外的影像视频来看，FSD可以像一个成熟的司机一样，面对驾驶场景做出快速反应，比如红绿灯变灯后能够快速启动，左转等待对象来车时，可以像一个老司机一样，在车辆经过的同时提前启动。
Fsd 可以识别路标并做出相应的判断。它可以为行人停车，并在复杂的路况中导航。一旦建立了信任，汽车就可以接管方向盘。它可以安全地处理狭窄和没有标志的道路。然而，其他国家的道路参与者包括自行车、电动自行车和人力车夫。在美国，一个 "STOP"（停止）标志要求完全停止，与其他车辆无关。
FSD 可以在非美国地区使用吗？
关于FSD何时能在海外落地，我们也咨询了特斯拉的官方客服，他们告诉我们，目前海外的新款Model 3、Model Y、Model S（全景影像版）、Model X都搭载了最新的HW4.0硬件系统，但还没有相关的FSD软件推送，至于FSD何时能在海外推出，目前还没有具体的时间截点。
而对于老车主选装FSD的消费者，是否可以免费升级HW4.0硬件，官方也表示目前并没有具体方案出台。此前，最早一批海外特斯拉车主，当时硬件系统还在使用HW2.5，但随后特斯拉推出了HW3.0硬件，老车主还是通过维权的方式最终才争取到免费升级到HW3.0，但也仅限于认购FSD的用户。
近年来，特斯拉开始为汽车更换 HW 4.0 计算机套件，优化辅助驾驶技术和驾驶安全。近日，特斯拉在 2024 年度股东大会上进一步宣布推出全新的 HW 5.0，并声称全新 HW 5.0 的性能将比目前的 HW 4.0 提升数倍，预计将于 2025 年正式推出。
至于老款车型上的 HW 3.0，马斯克表示未来将退出生产，但特斯拉仍会对 HW 3.0 进行优化，但也重申不打算提供 HW 3.0 升级到 HW 4.0 的服务。
三星和台积电 HW 5.0
根据马斯克的说法，HW 5.0 将被称为 "AI 5"，预计将在大约 18 个月后，即 2025 年 12 月左右推出。马斯克表示，HW 5.0/AI 5 的性能将是 HW 4.0 的 10 倍，已经是 HW 3.0 的 5 倍。不过，马斯克也提到，HW 5.0/AI 5 的功耗将更高，约为 800 W，而 HW 3.0 和 HW 4.0 约为 200 W。
准备批量生产
2024 年 7 月 18 日，据韩国媒体报道，三星电子将为特斯拉 HW 5.0 生产新一代 FSD 芯片。该芯片将采用三星的 4 纳米工艺制造，预计将支持 L5 级自动驾驶功能。
你没看错，是 HW 5.0 !!!! 至于 HW5.0 是否会有 "质 "的飞跃，真的很好奇，还是期待正式发布吧！
