Combien de fois votre famille a-t-elle heurté votre toit ouvrant à cause d'un dos d'âne ? Êtes-vous un passionné de tuning ?
Si vous optez pour des amortisseurs CDC, c'est dommage, car vous n'obtiendrez pas la tenue de route que vous souhaitez !
La suspension pneumatique est trop bruyante et nécessite des visites répétées à l'atelier de réparation automobile lors de la pré-installation, ce qui vous fait perdre la plupart de votre temps et n'obtient pas l'effet souhaité... Si vous avez la même idée, soyez patient et lisez cet article Présentation d'une amélioration de 100 % sur le châssis trop rigide de Tesla ! commencez maintenant
Tesla Absorbers - Système de suspension magnétique pour Tesla Model 3 et Tesla Model Y
Au même niveau que les supercars, Tesla Absorbers - est le système de suspension magnétique pour les Tesla Model 3 et Model Y. Il s'agit d'un système de suspension spécialement conçu qui ne consomme que 20 watts d'électricité, dont l'installation est non destructive (4 heures) et qui améliore la tenue de route et le confort ! Ce système de suspension est une solution à 100 % au problème de rigidité du châssis de Tesla... Mais........... pourquoi est-il si étonnant ?
Tout d’abord, il faut comprendre comment fonctionne cette pause, après tout, les gars qui lisent cet article sont aussi des consommateurs très attentifs !
Tesla Absorbers - Système de suspension magnétique pour Tesla Model 3 et Tesla Model Y
| No. | Module | Description de la fonction |
| 1 | Fonction de contrôle adaptatif | En fonction de la vitesse actuelle, de l'angle du volant, de l'accélération du corps dans toutes les directions, de l'accélération de l'affaissement des ressorts et d'autres informations pour déterminer les conditions de la route et l'état du véhicule, calculer automatiquement la force d'amortissement de la suspension, en fonction du modèle d'amortisseur pour contrôler automatiquement le PWM, de manière à contrôler le courant de l'amortisseur, pour atteindre les objectifs de contrôle de l'amortissement prévus, pour obtenir le meilleur confort et la meilleure maniabilité. |
| 2 | sports mode | Augmentation de la force d'amortissement de l'amortisseur pour les exigences de maniabilité agressives |
| 3 | Comfort Mode | Caractéristiques douces de l'amortisseur pour le confort |
| 4 | Système de sélection du mode de conduite | Possibilité d'ajuster les caractéristiques des amortisseurs en fonction des différents modes de conduite |
| 5 | Fonction bump&hole | Confort optimal lors du franchissement des dos d'âne, des pare-chocs et des couvercles de puits |
| 6 | Fonction de contrôle antiroulis | Modifier la force d'amortissement des amortisseurs gauche et droit pour réduire l'angle de roulis transitoire du véhicule. |
| 7 | Fonction de contrôle anti-nodage | En fonction de la pédale de frein, de la variation de l'accélération longitudinale et d'autres signaux, l'amélioration de la force d'amortissement de l'amortisseur permet de contrôler l'inclinaison du véhicule, de sorte que le tangage de l'avant de la carrosserie est faible. |
| 8 | Fonction de contrôle anti-basculement | La force d'amortissement de l'amortisseur est augmentée de manière appropriée pendant une courte période par des signaux provenant de la pédale de frein, de la quantité de changement d'accélération longitudinale, etc. afin de réduire le mouvement vers l'arrière lors du démarrage et de l'accélération rapide. |
| 9 | Contrôle du démarrage et de l'arrêt du véhicule | Fournir un mode d'amortissement et un courant de commande correspondants en fonction de la commande de démarrage/arrêt du véhicule |
| 10 | Surveillance en boucle fermée du courant de sortie | Détermine si le courant de sortie est à la valeur souhaitée et l'ajuste en cas d'écart. |
Tesla Absorbers - Le système de suspension magnétique pour Tesla Model 3 et Model Y se compose d'un système de détection, d'un système de contrôle intelligent, d'un matériau intelligent (c'est-à-dire un fluide magnétorhéologique) et d'un amortisseur magnétorhéologique. Le système de détection complète l'acquisition d'informations et le téléchargement de l'état du véhicule, le système de contrôle intelligent complète le calcul de la prise de décision et l'application du courant cible, et l'amortisseur magnétorhéologique produit la force d'amortissement cible requise, contrôlant ainsi l'attitude du véhicule.
MRD = Structure schématique d'un amortisseur magnétique
Caractéristiques du produit Tesla MRC suspension MRD :
- Réponse rapide : la fréquence de variation de la force d'amortissement peut être supérieure à 1000 fois par seconde ;
- Durabilité élevée : la modification des propriétés mécaniques après un travail de longue durée est très faible et son effet est négligeable du point de vue de la dynamique du véhicule ;
- Grande capacité de réglage : la plage de réglage de la force d'amortissement est importante et la couverture de la force est beaucoup plus grande que celle des amortisseurs ordinaires de 100 %.
- faible sensibilité à la température : à différentes températures, le taux de variation de la force d'amortissement est beaucoup plus faible que celui d'un amortisseur ordinaire.
Fluide magnétorhéologique (MRF)
Propriétés typiques des fluides magnétorhéologiques en suspension Tesla MRC
| Appearance | Liquide gris foncé |
| Zero-field viscosity (mPa.s, 40°C) | 75±15 （800～1200 s-1slope） |
| Density, g/cm 3 (room temperature) | 2.60～2.75 |
| Solid content (wt%), % | 78.26 |
| Operating temperature (°C) | -45～130 |
| Flash point (°C) | >150 |
Fluide magnétorhéologique en suspension Tesla MRC Caractéristiques du produit
- Faible viscosité dans le champ zéro
La très faible viscosité dans des conditions de champ magnétique nul permet à l'actionneur d'obtenir la limite inférieure la plus basse possible de la valeur de la force de réglage.
- Haute limite d'élasticité
La limite d'élasticité élevée en présence d'un champ magnétique appliqué permet à l'actionneur d'obtenir la limite supérieure la plus élevée possible de la valeur de la force régulée.
- Large gamme de températures
Il peut être utilisé normalement pendant une longue période dans la plage de -45℃-130℃.
- Bonne résistance à la sédimentation
Faible taux de décantation après un repos prolongé et pas de décantation dure.
- إعادة تشتيت جيدة
Très facile à redisperser et à homogénéiser après une période prolongée de repos et de décantation.
- Bonne résistance à l'épaississement
Aucun IUT (épaississement de l'utilisation) ne se produit après une longue période d'utilisation.
- Bonne résistance au vieillissement
L'utilisation à long terme n'est pas facile en raison de l'oxydation, de la température, de la lumière, de la force mécanique et d'autres facteurs provoquant un phénomène de vieillissement.
- bonne mobilité
Excellente fluidité après le retrait du champ magnétique appliqué.
- Bonne compatibilité d'étanchéité
L'utilisation de matériaux et de formulations spéciaux, une bonne compatibilité avec les matériaux d'étanchéité, ce qui permet d'assurer la fiabilité du joint.
- Bonne réduction du frottement
Le faible coefficient de frottement avec la surface de contact contribue aux propriétés mécaniques de l'actionneur.
- Bonne résistance à l'abrasion
L'utilisation à long terme a un faible effet d'usure sur les surfaces de contact, ce qui contribue à la durabilité de l'actionneur.
- Un environnement plus vert
Préparé avec des matériaux et des procédés écologiques, il est respectueux de l'environnement.
Photographies de l'ECU
Caractéristiques techniques du calculateur :
- Caractéristiques du système
Le système adopte une stratégie de modélisation et de contrôle de plate-forme modulaire pour développer le logiciel fonctionnel du système de suspension à commande électronique, qui peut aider les clients à réaliser diverses fonctions telles que le calcul de l'attitude du mouvement de l'ensemble du véhicule, le contrôle des vibrations verticales, le contrôle de la hauteur de la carrosserie et la communication de l'ensemble du véhicule, et peut fournir des services d'étalonnage correspondants.
- Sécurité fonctionnelle
Il supporte le niveau de sécurité ISO26262 ASIL B et répond aux exiagences d'application du système magnétorhéologique.
- Caractéristiques matérielles et logicielles
Le développement de logiciels suit les exigences du système de processus ASPICE et du processus de développement ISO26262, ce qui permet une gestion et une traçabilité complètes des exigences, de la conception, du modèle, du code et des tests.
Le matériel du contrôleur adopte le schéma de développement avec une intégration élevée, une bonne adaptabilité et des fonctions faciles à étendre. Il adopte une nouvelle génération de processeurs 32 bits à haute performance, et la conception matérielle est compatible avec une séquence plus élevée de puces principales pour répondre aux besoins de puissance arithmétique et d'expansion des ressources de mémoire. La puissante puce de gestion de l'énergie peut fournir une garantie importante pour le fonctionnement sûr de l'ensemble du système, tout en ayant la fonction de réveiller périodiquement le système. Le contrôleur intègre une puce de capteur inertiel à six axes, réservant une variété de types de canaux d'entrée pour l'acquisition de signaux de capteurs. La sortie dispose de 4 à 8 canaux de sortie.
- Structure mécanique
La conception de la structure mécanique adopte un schéma de montage séparé, en tenant compte de la disposition du PCB matériel et des exigences de dissipation thermique, la taille globale est compacte, occupe moins d'espace et peut être disposée de manière pratique et flexible dans le compartiment passagers ou la cabine arrière. Il peut répondre à la température de fonctionnement de -40℃ ~ 85℃ et au niveau de performance IP6K9K d'étanchéité à la poussière et à l'eau.
Algorithme de contrôle
Stratégie de contrôle de la voilure (SH) et stratégie de contrôle de l'amortissement piloté par l'accélération (ADD) = SH-ADD deux stratégies classiques de contrôle semi-actif peuvent être complémentaires en termes d'effet de contrôle. La stratégie de contrôle de la canopée a un meilleur effet de contrôle dans la bande de basse fréquence (autour de la fréquence de résonance du corps), tandis que la commande d'amortissement pilotée par l'accélération a un meilleur effet de contrôle dans les bandes de moyenne et haute fréquence (au-dessus de la fréquence de résonance du corps).
L'algorithme de contrôle de l'amortissement hybride optimisé (SH-ADD) utilise un simple sélecteur de bande de fréquence pour identifier les caractéristiques transitoires de la suspension ; la stratégie de contrôle de la voilure est sélectionnée dans le cas de vibrations à basse fréquence, et la stratégie de contrôle de l'amortissement axée sur l'accélération est sélectionnée pour les autres gammes de fréquence.
Dans la figure ci-dessous, l'algorithme SH-ADD est utilisé pour comparer avec d'autres stratégies de contrôle qui visent le confort de conduite. On peut conclure que l'effet de contrôle de cet algorithme est presque optimal et qu'il peut presque parfaitement combiner les avantages du contrôle de la voilure et du contrôle de l'amortissement piloté par l'accélération. Par conséquent, son contrôle est très proche de la limite inférieure de la courbe de réponse en fréquence. En fait, il est difficile de trouver d'autres algorithmes de contrôle avec de meilleurs résultats pour l'accélération du corps.
Comparaison des indicateurs de performance normalisés : confort de conduite - (histogramme de gauche) et tenue de route - (histogramme de droite).
Algorithmes de contrôle axés sur le confort de roulement et algorithmes SH-ADD avec mesures de performance standardisées, compromis avec les valeurs limites du système de suspension passive, du confort de roulement et de l'adhérence à la route (lignes pointillées) pour les valeurs d'amortissement (lignes pleines avec changements de couleur).
Tesla MRC Suspension : le cœur du contrôle de l'expérience de conduite du châssis automobile
1) Selon les principes de base de la dynamique automobile, le facteur décisif pour l'attitude générale de la voiture est l'amortissement et la rigidité de la suspension ;
2) Tesla MRC Suspension peut réguler indépendamment l'amortissement et la rigidité de la suspension, mais aussi coordonner d'autres composants (ESC, direction, ABS, etc.) pour réguler d'autres forces sur les roues ;
3) La suspension MRC de Tesla peut réguler l'attitude du mouvement de la voiture afin d'assurer l'expérience et la sécurité de conduite du véhicule, la clé du contrôle de la ligne de châssis.
Le fluide magnétorhéologique (MRF) est rempli dans l'amortisseur magnétorhéologique (MRD) spécialement conçu. Lorsque la surface de la route est inégale et provoque des sauts de roue, les informations sur la réponse aux vibrations de la voiture sont transmises au système de contrôle par l'intermédiaire des capteurs, et le contrôleur calcule et décide en fonction de l'algorithme de contrôle prédéfini (algorithme SH-ADD optimisé), et envoie les commandes correspondantes, ajustant le courant des bobines électromagnétiques dans le canal d'amortissement en temps réel, et modifiant ensuite l'intensité du champ magnétique.
L'intensité du champ magnétique dans le canal d'amortissement est ajustée en temps réel pour produire différentes contraintes d'élasticité et coefficients de viscosité apparents, ce qui permet d'ajuster la force d'amortissement de sortie de l'amortisseur magnétorhéologique et d'obtenir un ajustement continu et contrôlable de la force d'amortissement pour atteindre l'objectif d'amortissement intelligent des vibrations des suspensions automobiles, maintenant ainsi la maniabilité et le confort de la voiture dans un état parfait.
Tesla MRC Suspension Pros
Dans l'analyse de la dynamique du véhicule, la réponse de la direction du véhicule équipé de la suspension magnétorhéologique est plus rapide et des vitesses plus élevées peuvent être atteintes. Lors de l'essai de l'angle de braquage du volant, la trajectoire du véhicule équipé de la suspension magnétorhéologique est plus courte, ce qui indique une meilleure tenue de route. Lors du test de performance en virage, la suspension magnétorhéologique ajuste la valeur d'amortissement de la suspension des milliers de fois par seconde, ce qui améliore le soutien de la suspension du véhicule pendant le virage, renforce l'adhérence latérale des pneus et réduit le roulis de la carrosserie.+
Lors des tests d'accélération sur route bosselée, la suspension magnétorhéologique limite les rebonds de la carrosserie et maintient les pneus en contact avec le sol à tout moment, ce qui permet de réduire les temps d'accélération jusqu'à 100 km. Les performances de la suspension magnétorhéologique sont excellentes, tandis que le confort est amélioré par rapport à une suspension classique. En termes de filtrage des vibrations de la carrosserie à basse fréquence et des bruits de la route à haute fréquence, la suspension magnétorhéologique présente un net avantage par rapport aux suspensions conventionnelles.
Comparé à la suspension électrohydraulique réglable CDC, l'amortisseur magnétorhéologique (MRD) a moins de pièces et une structure plus simple. La principale caractéristique du MRD est sa rapidité de réaction, qui permet de régler l'amortissement de la suspension jusqu'à 1 000 fois par seconde, ce qui est beaucoup plus rapide que le CDC.
Suspension intelligente magnétorhéologique sur les marchés automobiles européen et américain, les produits de suspension magnétorhéologique sont disponibles commercialement à grande échelle depuis plus de 20 ans, et sont largement équipés de supercars, de voitures de luxe et de berlines de classe C,Cadillac. Selon les prévisions de Transparency Market Research en 2019, dans les 15 à 20 prochaines années, près de la moitié des amortisseurs de vibrations automobiles dans le monde utiliseront la technologie magnétorhéologique. L'application de matériaux magnétorhéologiques dans les amortisseurs favorise grandement le processus d'intelligence de la suspension.
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