您的家人有多少次因为减速带撞到您的天窗？您是改装爱好者吗？
如果你只是选择 CDC 避震器那就太糟糕了，因为它达不到你想要的操控性！
空气悬架噪音太大，预装时需要反复去修车厂，浪费了你的大部分时间，而且没有达到应有的效果 ...... 如果你也有同样的想法，那么请耐心阅读本介绍，100% 改善特斯拉过于僵硬的底盘！现在就开始
特斯拉避震器 - 用于特斯拉 Model 3 和特斯拉 Model Y 的磁流变系统
与超级跑车处于同一水平的MRC避震器–是专门设计的Tesla Model 3 和Model Y 的磁流变悬吊系统,仅消耗20 瓦电力，非破坏性安装（4 小时），并且提高操控性和舒适度！这个悬吊系统百分百解决了特斯拉底盘僵硬的问题？但是…………真的有这么神奇吗？
首先，我们需要了解这个暂停是如何工作的，毕竟阅读这篇文章的伙伴们也是非常细心的消费者！
特斯拉避震器 - 用于特斯拉 Model 3 和特斯拉 Model Y 的磁流变系统
| No. | 模块 | 功能说明 |
| 1 | 自适应控制功能 | 根据当前车速、方向盘转角、车身各方向加速度、弹簧挠曲加速度等信息判断路况和车辆状态，自动计算出系统的阻尼力。控制脉冲，控制阻尼电流，达到预期的阻尼控制目标，达到最佳的舒适性和操控性…… |
| 2 | 运动模式 | 增加减震器阻尼力，满足苛刻的操控要求 |
| 3 | Comfort Mode | 软阻尼特性带来舒适感 |
| 4 | 驾驶模式选择系统 | 能够根据不同的驾驶模式调整阻尼特性 |
| 5 | 减速带凹凸功能 | 穿越减速带/保险杠/井盖时的最佳舒适度 |
| 6 | 防侧倾控制功能 | 改变左右减振器的阻尼力，以减小瞬态车辆侧倾角。 |
| 7 | 抑制点头 | 由制动踏板、纵向加速度变化量等信号，通过阻尼器阻尼力的增强来控制车辆点头，使车身前倾变小 |
| 8 | 防倾斜控制功能 | 根据来自制动踏板的信号、纵向加速度变化量等，在短时间内适当增加减震器的阻尼力，以减少启动和快速加速时的向后移动。 |
| 9 | 车辆启动/停止控制 | 根據車輛啟動/停止控制提供相應的阻尼模式和控制電流 |
| 10 | 输出电流闭环监控 | 识别输出电流是否达到预期值，并在出现偏差时进行调整 |
Tesla Absorbers – 适用于 Tesla Model 3 和 Model Y 的磁悬浮系统，由传感系统、智能控制系统、智能材料（即磁流变液）和磁流变阻尼器组成。 传感系统完成车辆状态的信息采集和上传，智能控制系统完成决策计算和目标电流的应用，磁流变阻尼器输出所需的目标阻尼力，从而控制车辆姿态。
MRD = 磁力减震器的示意结构
特斯拉 MRC 悬架 MRD 产品特点：
- 响应快：阻尼力变化频率可达每秒1000次以上；
- 高耐久性：长期工作后力学性能变化很小，从车辆动力学角度衡量其影响可以忽略不计；
- 可调性强：阻尼力可调范围大，力覆盖范围比普通阻尼器大 100%。
- 温度敏感性低：在不同温度下，阻尼力的变化率比普通阻尼器小得多。
磁流变液 (MRF)
Tesla MRC 悬挂磁流变液的典型特性
| Appearance | 深灰色液体 |
| Zero-field viscosity (mPa.s, 40°C) | 75±15 （800～1200 s-1slope） |
| Density, g/cm 3 (room temperature) | 2.60～2.75 |
| Solid content (wt%), % | 78.26 |
| Operating temperature (°C) | -45～130 |
| Flash point (°C) | >150 |
Tesla MRC 悬架磁流变液产品功能
- 零场粘度低
零磁场条件下极低的粘度有利于执行器获得尽可能低的调节力值下限。
- 高屈服强度
在外加磁场作用下的高屈服强度有助于致动器获得尽可能高的调节力值上限。
- 良好的宽温度范围
可在-45℃-130℃范围内长期正常使用。
- 良好的抗沉降性
长时间放置后沉降率低，无硬沉降。
- 良好的再分散性
长时间静置和沉降后非常容易重新分散和均匀。
- 良好的抗稠化性
長時間使用後不會出現IUT（使用增稠）現象。
- 耐老化性好
长期使用不易因氧化、温度、光线、机械力等因素发生老化现象。
- 良好的机动性
除去外加磁场后具有优异的漂浮性。
- 良好的密封兼容性
采用特殊材料和配方，与密封材料相容性好，有利于保证密封的可靠性。
- 良好的减摩效果
与接触表面的低摩擦系数有助于提高执行器的机械性能。
- 良好的耐磨性
长期使用对接触表面的磨损影响较低，这有助于执行器的耐用性。
- 更绿色的环境
采用环保材料和工艺制备，对环境友好。
ECU的照片
ECU技术特点：
- 系统特点
该系统采用建模和模块化平台控制策略开发电控悬架系统功能软件，可帮助客户实现整车运动姿态计算、垂直振动控制、车身高度控制和整车通信等多种功能，并可提供匹配的标定服务。
- 功能安全
支持ISO 26262 ASIL B安全等级，满足磁流变系统的应用要求。
- 硬件和软件特点
软件开发遵循ASPICE流程体系和ISO26262开发流程的要求，可以实现需求、设计、模型、代码、测试的全面管理和可追溯。
控制器硬件采用集成度高、适应性好、易于扩展功能的开发方案。 采用新一代32位高性能处理器，硬件设计兼容更高序列的主芯片，支持运算能力和内存资源扩展的需求。 强大的电源管理芯片可以为整个系统的安全运行提供重要保障，同时具有定期唤醒系统的功能。 该控制器集成了六轴惯性传感器芯片，预留了多种类型传感器信号采集输入通道。 输出有4-8个输出通道。
- 机械结构
机械结构设计采用分离式安装方案，考虑到硬件PCB布局和散热要求，整体尺寸紧凑，占用空间少，可方便灵活地布置在乘客舱或后舱内。 可满足-40℃~85℃的工作温度和IP6K9K防尘防水性能等级。
控制算法
冠层控制策略（SH）和加速度驱动阻尼控制策略（ADD）=SH-ADD两种经典的半主动控制策略在控制效果上可以互补。 座舱盖控制策略在低频段（车身共振频率附近）具有较好的控制效果，而加速度驱动阻尼控制在中高频段（车身共振频率以上）具有较好的控制效果。
优化的混合顶篷加速度驱动阻尼控制算法（SH-ADD）使用简单的频带选择器来识别悬架的瞬态特性； 低频振动情况下选择座舱控制策略，其他频率范围选择加速度驱动阻尼控制策略。
下圖中，SH-ADD演算法用於與其他以乘坐舒適性為目標的控制策略進行比較。 可以得出結論，演算法的控制效果幾乎是最優的，幾乎可以完美地結合頂篷控制和加速度驅動阻尼控制的優點。 因此，其控制非常接近頻率響應曲線的下限。 事實上，很難找到其他對車身加速度控制效果更好的控制演算法。
标准化性能指标比较：乘坐舒适性（左直方图）和抓地力（右直方图）。
以乘坐舒适性为导向的控制算法和 SH-ADD 算法，采用标准化性能指标权衡被动悬架系统、乘坐舒适性和道路附着力极限值（虚线）与阻尼值（颜色变化的实线）。
Tesla MRC 悬架：汽车底盘乘坐体验的控制核心
1）根据汽车动力学基本原理，汽车整体姿态的决定因素是悬架的阻尼和刚度；
2）Tesla MRC Suspension可以独立调节悬架阻尼和刚度，也可以协调其他部件（ESC、转向、ABS等）来调节车轮上的其他力；
3) 特斯拉 MRC 悬挂系统可以调节汽车的运动姿态，保证车辆的驾驶体验和行驶安全，是底盘线控制的关键。
磁流变液（MRF）填充在专门设计的磁流变阻尼器（MRD）中。 当路面不平导致车轮跳动时，汽车的振动响应信息通过传感器传输到控制系统，控制器根据预先设定的控制算法（优化的SH-ADD算法）计算决策， 并发出相应的指令，实时调整阻尼通道中电磁线圈的电流，进而改变磁场强度。
实时调节阻尼通道内的磁场强度，产生不同的弹性应力和表观粘度系数，从而调节磁流变阻尼器的输出阻尼力，实现阻尼力的连续可控调节，达到阻尼力的连续可控调节的目的。汽车悬架智能减振，从而使汽车的操控性和舒适性保持在完美状态。
Tesla MRC 悬架专业人士
在车辆动力学分析中，磁流变悬架车辆的转向响应更加迅速，可以达到更高的速度。 在方向盘转角步进测试中，磁流变悬架车辆的行驶轨迹较短，操控性更好。 在转弯性能测试中，磁流变悬架每秒数千次调整悬架阻尼值，增强了车辆悬架在转弯时的支撑力，增强了轮胎的横向抓地力，减少了车身侧倾。
在颠簸路面的加速测试中，磁流变悬架限制了车身弹跳，使轮胎始终与地面接触，从而将加速时间缩短至100公里。 磁流变悬架性能优异，同时舒适性较传统悬架有所提高。 在滤除低频车身振动和高频路面噪音方面，磁流变悬架比传统悬架具有明显的优势。
与CDC电液可调悬架相比，磁流变阻尼器（MRD）零件更少，结构更简单，MRD最大的特点是响应速度快，调节悬架阻尼可达每秒1000次，，比传统的CDC电液调节悬架快得多。
磁流变智能悬架在欧美汽车市场，磁流变悬架产品已经大规模商用20多年，并广泛装备于超级跑车、豪华轿车以及C级轿车、凯迪拉克。 据Transparency Market Research 2019年预测，未来15-20年，全球近一半的汽车减振器将采用磁流变技术。 磁流变材料在减振器中的应用极大地推动了悬架智能化进程。
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